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原煤自动分拣煤矸石工艺

原煤自动分拣煤矸石工艺

基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

2019年5月9日 — 针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度学习算法搭建卷积神经网 2022年10月18日 — 通过对上述3大关键技术的梳理，总结得出：煤矸石数据集构建与扩增、煤矸石识别与抓取特征提取是实现煤矸石高效识别的关键技术；动态煤矸石精准跟踪、机械臂同步跟踪动态目标轨迹规划和快速大质煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2020年1月20日 — 摘要: 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2023年3月3日 — 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

2023年4月17日 — 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别 2020年4月1日 — 摘要: 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题ꎬ提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人ꎬ重点研究了该机器人的多动态目基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2022年4月29日 — 摘要: 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣, 是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国煤矸分拣机器人设计与关键技术分析展开摘要：煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备在总结国内外煤矸分煤矸分拣机器人设计与关键技术分析百度学术

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

2024年5月31日 — 中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI 2020年1月20日 — 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2021年8月12日 — 13 煤矸图像识别方法针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

2020年4月1日 — 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ深度学习ꎻ煤矸识别ꎻ协同策略2022年4月26日 — 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15% ，是一种含碳率低、热值利用价值低的坚硬黑灰色案例分享加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 2024年7月31日 — 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展2023年4月17日 — 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究，马宪民 [12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等 [13－14] 在实验室环境下设计了一种多台机械臂的煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的多臂煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠

2022年1月5日 — 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介煤与矸石机器人自动分拣系统一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。环境恶劣，分拣效率低下，对煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司2020年4月7日 — 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动一种煤矸石分拣装置的制作方法煤矸石是煤炭生产过程中产生的岩石统称。包括混入煤中的岩石、巷道掘进排出的岩石、采空区中垮落的岩石、工作面冒落的岩石以及选煤过程中排出的碳质岩等，每开采1t原煤要产生150～250kg的煤矸石。煤矸石井下分选研究百度文库

煤矸石热电厂工艺流程百度文库

此外，煤矸石热电厂还利用原煤、煤矸石送往热电厂发电，电送电石厂冶炼电石，电厂的废蒸汽送合成氨化工厂、聚乙烯醇化工厂作为化工工艺用汽，电石炉产生的废气通过除尘净化后送合成氨化工厂生产化工产品，污水送污水处理厂处理后回用。2019年6月11日 — 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网煤矸石分选的综合型智能机械系统成熟安全应用的射线及图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司2024年6月13日 — 2 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术煤矸石分拣工况是动态变化的,且煤矸石位置随机分布,形状、大小也不规则,这些特点对煤矸石智能分拣机器人提出了很高的要求。为了应对煤矸石复杂的分拣环境,需要对煤矸石智能分拣机器煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

山东泽荣煤与矸石机器人自动分拣系统百度爱采购

2024年9月13日 — 煤与矸石机器人自动分拣系统替代人工手选拣矸一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。煤炭科学研究总院煤炭行业知识服务平台ICHINACAJ【官网】2020年11月26日 — 原煤从大井提升后，107给煤机给煤，经过108皮带转运到109皮带，109皮带处设有吸铁器进行除铁，110、111分级筛筛上物体作为大块矸石排出厂外，筛下物到116转载皮带，当116皮带上犁头刮板落下时，经过113、114皮带，最终到达原煤储煤场完成原煤入储这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石2018年12月1日 — 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。关键词：煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引言煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

2024年1月3日 — ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用申龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘要为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置、用于传送筛选装置所筛选出原煤块的一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤块的对 CNA 一种智能煤矸石分拣机 Google Patents煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2022年4月29日 — 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕[1]采用辐射较小的X射线进行矸石分选研究，马宪民[12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等[13－14]在实验室环境下设计了一种多台机械臂的煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客

2021年3月26日 — 图1 杂物智能分选系统工艺布置图分选时，原煤经筛孔为80mm的振动筛分级后，筛上物料通过溜槽进入杂物智能分选系统，进入系统的小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣 2015年6月30日 — 利用x射线成像系统获取的物料特征，自动分析识别出煤和矸石，控制高压风对目标进行喷吹，实现全自动原煤分选。智能煤矸石分选机采石场设备网 cscshebei煤矸石分选机钱眼:一种用于分选颗粒原煤的煤矸石分选机，安装在颗粒原煤给料机和精煤给料机当前位置：首页 > 智能煤矸石分选机 This That building 传统井下煤矸石需运输至地面处理，不仅占用地面国土空间、自燃或雨水淋滤造成大气与环境污染，而且长距离无效运输造成的能源消耗问题已成为制约煤矿低碳发展的关键瓶颈。为实现煤矿矸石不出井，从煤炭生产源头减少碳排放与单位产出能源资源消耗，实现煤炭的绿色低碳智能开采，回顾了煤煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展2024年6月28日 — MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统, 1、适用于煤矿原煤选煤车间、煤炭集运站的排矸，选煤厂的煤矸石的分选及不同品质的煤块分选矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统

煤矸石洗选工艺流程合集百度文库

煤矸石处理工艺流程煤矸石处理工艺流程煤矸石处理工艺流程是指对煤矸石进行处理的一系列流程。煤矸石是煤炭开采过程中产生的废弃物，含有一定的煤炭和矸石成分，经过处理可以回收利用。煤矸石处理工艺流程包括以下步骤： 1 煤矸石的分选。2019年6月11日 — 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网2024年4月24日 — 煤矸石分拣系统整体设计煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于煤矸石智能分拣机器人的研究与应用百家号2020年8月28日 — 摘要：本发明属于煤炭分选技术领域,具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法,该系统包括振动筛,传送带,光电开关,光照箱,偏振相机,控制柜,工控机,并联机器人,煤矸石料框和煤料框本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像,并计算平均偏振强度基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法百度学术

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条

2022年5月7日 — 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空2023年4月13日 — 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功2020年11月18日 — 0 引言煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法 CN Patent CNA, filed Oct 22, 2021, and issued Feb 01, 2022 Copy Import link BibTeX EndNote 我要求购您的姓名邮件地址联系号验证码获取验证码价格取消提交提交成功您的提交已煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法

基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

2020年1月20日 — 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 2021年8月12日 — 13 煤矸图像识别方法针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究2020年4月1日 — 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ深度学习ꎻ煤矸识别ꎻ协同策略基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2022年4月26日 — 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15% ，是一种含碳率低、热值利用价值低的坚硬黑灰色案例分享加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别

煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展

2024年7月31日 — 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距 2023年4月17日 — 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究，马宪民 [12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等 [13－14] 在实验室环境下设计了一种多台机械臂的煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的多臂煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2022年1月5日 — 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠煤与矸石机器人自动分拣系统一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司